Die Borg-Königin bildet das Oberhaupt des Kollektivs. Sie erteilt den Drohnen und Schiffen Anweisungen. Ursprüng-lich stammt die Königin von Spezies 125 ab. Zwar betrachtet sie sich als die Borg, dennoch genießt sie als einzige im gesamten Kollektiv ihre Individualität. Die Königin ist eine der mysteriösesten Figuren, über die meist nur spekuliert werden kann. Im Jahr 2373 stirbt sie bei dem Versuch, die Erde zu assimilieren. Kurze Zeit später trifft aber die Voyager erneut auf eine scheinbar völlig identische Königin, die 2377 ebenfalls ums Leben kommt.

Als die Borg im Jahr 2366/2367 in den Alpha-Quadranten eindringen, assimilieren sie Captain Picard, da sie einen Repräsentanten für die menschliche Spezies benötigten. Die Drohnen veränderten das Aussehen Picards und gaben ihm den Namen "Locutus von Borg". Durch die Assimi-lierung des Captains, erhielten die Borg das ganze Wissen über die Sternenflotte und konnten so die Armada der Föderation bei Wolf 359 fast vollständig vernichten. Picard wurde befreit und der Kubus über der Erde zerstört. Der Königin und wenigen Drohnen gelang die Flucht.

Hugh, dessen Borg-Name Three of Five lautete, wurde als einziger Überlebender von der Enterprise-D aus einem Borg-Wrack gerettet. Ursprünglich sollte er mit einem tödlichen Virus infiziert und zum Kollektiv zurückgeschickt werden. Doch da der Borg sich zu einem Individuum verwandelte, entschied die Sternenflotte statts des Virus, die Individualität als "Waffe" gegen die Borg einzusetzen.
Der Plan misslang und eine Splittergruppe, darunter Hugh, trennte sich vom Kollektiv. Datas Bruder Lore brachte das Chaos der abtrünnigen Drohnen unter Kontrolle.

Seven of Nine stammt von der menschlichen Spezies ab. Im Alter von sechs Jahren werden sie und ihre Eltern, die das Kollektiv studierten, von den Borg assimiliert. Rund 20 Jahre lang diente Annika Hansen als Seven of Nine, tertiäres Attribut von Unimatrix 01. Zahllose Assimilationen musste sie durchführen und überlebte zwischendurch auch einmal einen Absturz ihrer Borg-Sphäre. Im Jahr 2374 kann Seven von der Voyager aus dem Kollektiv befreit werden. Captain Janeway und der Holo-Doctor halfen Seven wieder zurück zu ihrer Menschlichkeit zu finden.

Icheb stammt von den Brunali ab. Er wurde von seinen Eltern absichtlich mit einem tödlichen Virus infiziert, um damit die Borg auszulöschen. Doch der Plan ging nur teilweise auf: Icheb wird aus dem Kolletiv befreit und in die Besatzung der Voyager integriert.
Ichebs Eltern werden kurze Zeit später aufgespürt. Doch diese wollten ihn wieder auf die selbe Weise zu den Borg zurück schicken, was jedoch von Seven verhindert werden konnte. Icheb blieb daraufhin ein Mitglied der Crew, die 2377 die Erde erreichte.

Mezoti ist eines der vier Kinder, dass von der Voyager aus dem Borg-Kollektiv befreit werden konnte. Sie gehörte ursprüngliche den Norcadianern an.
Während ihrer Zeit auf dem Föderationsraumschiff errichtete sie u.a. als wissenschaftliches Projekt eine tairenianische Ameisen-Kolonie.
Zusammen mit den wysantianischen Zwillingen Azan und Rebi verließ die achtjährige Mezoti wieder das Schiff, als die Verwandten der beiden Jungen ausfindig gemacht werden konnten.

Zwei der vier Kinder, die von Seven of Nine aus den Händen der Borg befreit werden konnten. Die Zwillingsbrüder Azan und Rebi wurden, wie der Brunali Icheb und die Norcadianerin Mezoti, in die Besatzung des Föderations-raumschiffes Voyager aufgenommen, wo sie mehrere Monate lebten. Als die Verwandten der beiden wysantianischen Jungen ausfindig gemacht werden können, werden Azan und Rebi von Mezoti begleitet. Icheb blieb als einziger der vier an Bord der Voyager zurück, die im Jahr 2377 die Erde endlich erreicht hatte.

Ähnlich wie Captain Jean-Luc Picard von der Enterprise-D wurden auch die drei Sternenflotten-Offiziere Captain Janeway, Lt. B'Elanna Torres und Lt.Cmdr. Tuvok vom Kollektiv assimiliert. Jedoch geschah dies im Gegensatz zu Picards Assimilation während der Infiltration eines taktischen Borg-Schiffs, bei der der Delta Flyer zerstört wurde. Die Integrierung der drei hatte zudem die Folge, dass die Individualität einiger Drohnen auch außerhalb ihrer Regenerationszyklen entfaltet werden konnte, wodurch es zu einem Aufstand einiger Drohnen kam.