Mit konventionellen Mitteln und einer Dauerbeschleunigung von Warp 9,9 bräuchte die Voyager rund 75 Jahre, um wieder zur Erde zurückzukehren. Mit dieser Kenntnis ist nicht ausgeschlossen, dass das Föderationsraumschiff zu einem Schiff für mehrere Generationen werden wird.

Sternzeit 48315.6: Erstkontakt mit den Kazon und Ocampa; Aufnahme der Maquis-Crew, Neelix und Kes in die Besatzung der Voyager

Sternzeit 48532.4: Erstkontakt mit den Vidiianer (» Transplantationen «)

Sternzeit 48579.4: » Das Nadelöhr «
Wenige Wochen nach ihrer Strandung hat die Voyager das erste Mal Kontakt mit ihrem Heimat-Quadranten. Sie trifft auf ein kleines Wurmloch und kann eine Kommunikations-verbindung zu einem Romulaner namens Telek R'Mor herstellen. Wie sich jedoch unglück-licherweise herausstellt, mündet das Wurmloch mehrere Jahre in der Vergangenheit. Und als es die Voyager in den Delta-Quadranten verschlug, lebte Telek R'Mor nicht mehr.

Sternzeit 48532.4: Erster Verrat durch Seska; sie gibt die Transportertechnologie weiter und läuft zu den Kazon über (» Der Verrat «)

Sternzeit 49208.5: » Das Signal «
Durch ein von Seska gefälschtes Notsignal der Sternenflotte wird die Voyager von den Kazon überfallen. Es gelingt ihnen ein Transportermodul zu stehlen. Commander Chakotay will persönlich das Diebesgut zurückholen und wird von Seska gefangen genommen. Die gestohlene Technologie kann den Kazon wieder aus den Händen gerissen werden. Jedoch hat sich Seska mit einer DNA-Probe Chakotays geschwängert.

Sternzeit 49301.2: Erster Kontakt mit dem Q-Kontinuum (» Todessehnsucht «)

Sternzeit 49485.2: Der zweite Verräter innerhalb der ehem. Maquis-Crew, der Verbindung zu Seska hält, wird entlarft (» Der Verräter «)

Sternzeit 50984.3: » Der Kampf ums Dasein «

Man setzt die Geiseln auf einem unwirtlichen Planeten aus. Doch das Schiff kann mit Hilfe der Talaxianern zurück erobert werden. Seska stirbt dabei. Es ist die letzte Begegnung mit den Kazon, da die Voyager deren Territorium verlässt.

Sternzeit 50074.3: » Das Wurmloch «
Die Voyager findet die während des Barzan-Handels (TNG) verschollenen Ferengi, die einen ganzen Planeten unterwerfen konnten. Man entdeckt das Barzan-Wurmloch, dessen Ende im Alpha-Quadrant eine fixe Position hat, und will es zur Heimkehr nutzen. Doch die Ferengi bringen bei ihrer Flucht auch die fixe Position in Instabilität, so dass eine Heimkehr nicht mehr möglich ist.

Sternzeit 50312.4: » Vor dem Ende der Zukunft «

Das Zeitschiff ist dabei in die Hände des machthungrigen Henry Starling geraten. Die Crew der Voyager kann eine Zeitreise Starlings mit der Aeon verhindern, die die Vernichtung der Erde in der Zukunft zur Folge gehabt hätte. Der Holodoc erhält außerdem seinen mobilen Emitter.

Sternzeit 50384.2: Zweiter Kontakt mit Q und dem Q-Kontinuum (» Die "Q"- Krise «)

Sternzeit 50437.8: » Das Wagnis «
Die Voyager erreicht die Nekrit-Ausdehnung. Hier hören die "Ortskenntnisse" von Neelix auf und er befürchtet nun, dass Captain Kathryn Janeway nun seine Dienste nicht mehr benötigen würde.

Sternzeit 50614.2: Erster Kontakt mit den Borg im Delta-Quadranten (» Die Kooperative «)

Sternzeit 50984.3: » Skorpion «

die von den Borg als Spezies 8472 bezeichnete Lebensform. (Erstkontakt mit dieser Spezies). Während einer kurzen Allianz mit den Borg, kann die weibliche Drohne Seven of Nine aus dem Kollektiv befreit werden. Es stellt sich heraus, dass sie ursprünglich ein Mensch war.

Sternzeit 51050.0: » Die Gabe «
Bis zu diesem Zeitpunkt hat die Voyager auf herkömmlicher Weise und mit den konven-tionellen Mitteln rund 3.000 Lichtjahre zurückgelegt. Doch nur wenige Wochen nach der Aufnahme eines neuen Crewmitglieds verlässt Kes das Schiff. Als Abschiedsgeschenk verkürzt sie die Reise um 10.000 Lichtjahre. Die Voyager hat nun noch eine Strecke von rund 62.000 Lichtjahren vor sich und hat dadurch auch den Raum der Borg hinter sich gelassen.

Sternzeit 51268.4: Erstkontakt mit den Krenim (» Ein Jahr Hölle «)

Sternzeit 51461.3: » Flaschenpost «

zunächst das Schiff aus den Händen der Romulaner befreien. Anschließend konnte der Doctor erstmals die Sternenflotte über den wahren Status der Voyager informieren und erklären, dass sie im Delta-Quadranten gestrandet waren. Man ließ die Crew daraufhin wissen, das sie nicht mehr alleine seien.

Sternzeit 51700.0: » Das Tötungsspiel «
Die Voyager wird von den Hirogen geentert und in einen riesigen holografischen "Vergnügungs-park" umgewandelt. Man zwingt den größten Teil der Besatzung verschiedene, brutale Holo-Simulationen nach zu spielen; darunter eine Simulation des zweiten Weltkriegs, bei der die Hirogen in die Rolle der deutschen Reichswehr schlüpfen. Der Holodoc kann die Besatzung in ihre reale Welt zurückholen, die die Voyager anschließend wieder unter ihre Kontrolle bringen können. Um weitere Überfälle der Hirogen zu vermeiden, überlässt ihnen Captain Janeway die Holotechnologie.

Sternzeit 51781.2: Kontakt mit den extrem gefährlichen Omega-Molekülen
(» Die Omega-Direktive «)

Sternzeit 51978.2: Verkürzung der Reise um 300 Lichtjahre durch Slip-Stream-Technologie
(» In Furcht und Hoffnung «)

Sternzeit 52081.2: » Nacht «
Nur wenige Wochen nach ihrer letzten Reiseverkürzung kann die Voyager erneut die Dauer ihres Heimflugs verringern. Das Schiff erreicht zunächst einen Bereich des All, der von völliger Leere und Dunkelheit geprägt wird. Dabei trifft die Besatzung erstmals auf die Malon. Über ein wirbelartiges Wurmloch, dass die Voyager anschließend absichtlich zum Kollaps bringt, kann sie rund 2 Jahre der gesamten Reisedauer einsparen.

Sternzeit 52081.2: Dritter Kontakt mit den Borg, nachdem sich aus dem mobilen Emitter des MHN's ein Borg entwickelte (» Die Drohne «)

Sternzeit 52145.0: Entwurf und Bau des ersten Delta Flyers der Voyager
(» Extreme Risiken «)

Sternzeit 52136.4: Zweiter Kontakt mit Spezies 8472, die in einer Nachbildung die Invasion der Erde trainiert (» In Fleisch und Blut «)

Sternzeit 52143.6: » Temporale Paradoxie «

15 Jahre später gelingt es ihnen jedoch die Katastrophe zu verhindern, indem Harry korrigierte Werte des Antriebssystems in der Zeit zurück schickt. Dadurch kann die Voyager 10 Jahre ihrer Reise einsparen, muss aber den fehlerhaften Slip-Stream-Antrieb deaktivieren. Es verbleiben noch ca. 50.000 Lichtjahre.

Sternzeit 52619.2: » Das ungewisse Dunkel «
Captain Janeway lässt ein Borg-Schiff verfolgen, um dessen Transwarpspule zu stehlen. Dabei läuft sie jedoch in eine Falle der Borg-Königin und Seven of Nine wird gefangen genommen. Jedoch kann sie kurze Zeit später aus dem Kollektiv (dem Seven als Idividuum hätte dienen sollen, um die Menschheit zu assimilieren) wieder befreit werden. Mit der gestohlenen Transwarpspule verkürzt die Voyager ihrer Reise erneut um rund 20.000 Lichtjahre (ca. 15 Jahre), wobei das Diebesgut irreparabel beschädigt wird.

Sternzeit 52861.2: Die Voyager trifft erneut auf Capt. Braxton aus dem 29. Jahrhundert, der das Schiff vernichten will (» Zeitschiff Relativity «).

Sternzeit unbekannt: » Equinox «

Doch bald kommt die Crew der Voyager dem wahren Grund dieses Disasters auf die Spur. Die Equinox wird am Ende ihrer Flucht, bei der Captain Rudolph Ransom ums Leben kommt, vernichtet. Die Voyager nimmt fünf Besatzungsmitglieder auf und integriert sie in die eigene Mannschaft.

Sternzeit 53320.0: » Die Voyager-Konspiration «
Die vorletzte Reiseverkürzung der Voyager: das Schiff trifft auf einen im Weltraum lebenden Händler namens Tash, der ein riesiges Katapult konstruiert hat. Derweil glaubt Seven, die die Datenströme ihrer Input-Module nicht verkraftet, dass der Aufenthalt der Voyager im Delta-Quadranten kein Zufall sei - wie sich jedoch als Irrtum herausstellt. Dank des Katapults verkürzt die Voyager ihren langen Heimflug um rund 3 Jahre (innerhalb einer Stunde).

Sternzeit 53320.0: » Das Pfadfinder-Projekt «
Im Alpha-Quadrant gelingt eine sensationelle Erfindung: Lieutenant Reginald Barcley, der einst an Bord der USS Enterprise-D und Enterprise-E diente, kann eine stabile Kommunikations-verbindung zur Voyager herstellen. Die Sternenflotte arbeitete schon seit fast zwei Jahre an einer Möglichkeit mit dem verschollenen Schiff Kontakt aufzunehmen, nachdem der Holodoc 2374 über den wahren Verbleib des Schiffs informiert hatte. Allerdings kann die neue Ver-bindungsmöglichkeit zunächst wegen der enormen Distanz nur monatlich genutzt werden.

Sternzeit 53620.2: » Kollektiv «
Die Voyager trifft erneut auf die Borg. Doch dieses Mal nicht auf das Kollektiv selbst, sondern auf einen schwer beschädigten, verlassenen Kubus, auf dem sich mehrere halbausgereifte Borg-Kinder befinden. Vier von ihnen, darunter Icheb, werden vom Kollektiv entgültig getrennt und wie Seven of Nine in die Besatzung des Föderationsschiffs aufgenommen.

Sternzeit 53679.4: Kontakt mit Jhet'leya; die verstorbene Lindsay Ballard, die während des Hirogen-Zwischenfalls starb (» Asche zu Asche «)

Sternzeit 53900.0: Kes kehrt nach drei Jahren für kurze Zeit an Bord zurück, mit der Absicht die Voyager zu vernichten (» Voller Wut «).

Sternzeit unbekannt: » Rettungsanker «
Der Holo-Doctor kehrt erneut in den Alpha-Quadrant zurück, um dort seinen an einer tödlichen Krankheit leidenden "Vater", Dr. Louis Zimmerman, zu heilen. Ebenso trifft er auf der Jupiter-Station Reginald Barcley und Counselor Deanna Troi von der USS Enterprise-E.

Sternzeit unbekannt: » Unimatrix Zero «

Der Delta Flyer wird dabei von der Borg-Königin vollständig zerstört. Jedoch gelingt das Vorhaben der drei Sternenflotten-Offiziere, wobei aber "Unimatrix Zero" von den abtrünnigen Borg aufgegeben werden muss. Alle drei können wieder aus dem Kollektiv befreit und re-assimiliert werden.

Sternzeit 54058.6: » Das Rennen «
Zur Abwechslung vom Alltag nimmt die Voyager an einem interstellaren Wettrennen mit ihrem neuen Delta Flyer teil. Das Rennen dient als Friedenssymbol für die Versöhnung verschiedener Völker, die sich nach jahrelangem Krieg in diesem Sektor bekämpft hatten.

Sternzeit 54208.3: Ein von den Ferengi manipuliertes Barclay-Hologramm wird an Bord der Voyager eingeschleust (» Eingeschleust «)

Sternzeit 54315.3: » Fleisch und Blut «
Gut drei Jahre nach dem Hirogen-Zwischenfall wird die Besatzung der Voyager mit einer Entscheidung konfrontiert, die damals die Konflikte mit dieser feindseligen Rasse beendet hatten: die Entscheidung, Holo-Technologie an die Hirogen weiterzugeben. In einer speziellen Trainingsstätte, in der Hirogen Hologramme entwickelten, die Schmerz fühlen konnten - um die Beute so realitätsgetreu wie möglich nachzuempfinden - hat es einen Aufstand gegeben.
Mehreren Hologrammen ist die Flucht gelungen, da sie es leid waren, von den Hirogen ständig für deren Vergnügen misshandelt zu werden. Der Holodoc schließt sich den Aufständischen zunächst an, distanziert sich aber wieder, nachdem er feststellen musste, dass sie keinen Unterschied mehr zwischen Hirogen und anderen biologischen Lebensformen machen. Obwohl er dazu verpflichtet ist, jegliches Leben zu schützen vernichtet der Doktor den holografischen Anführer. Die anderen Hologramme können daraufhin zur Vernunft gebracht werden.

Sternzeit 54518.2: Kontakt mit einem klingonischen Kreuzer, der 200 Klingonen an Bord beherbergt (» Die Prophezeiung «)

Sternzeit 52584.3: » Arbeiterschaft «

Keiner, auch nicht die eigentliche Bevölkerung, weiß (bis auf die Verantwortlichen), dass ein Großteil der Arbeiterschaft illegalerweise in die Kultur des Planeten integriert wurde. Doch nach und nach kann diese Verschwörung aufgedeckt werden.

Sternzeit 54704.5: Letztmaliges Erscheinen Q's an Bord der Voyager im Delta-Qudrant; er hat seinen Sohn dabei (» Q2 «)

Sternzeit 54732.3: Letztmaliger Kontakt mit der Föderation im Delta-Quadrant
(» Die Veröffentlichung «).

Sternzeit 54868.6: » Eine Heimstätte «
Nachdem man in einem Asteroidenfeld eine Gruppe von Talaxianern entdeckt hatte, ent-schließt sich Neelix, der sich in eine der Talaxianerinnen verliebt hatte, die Voyager zu ver-lassen. Er sollte das letzte Besatzungsmitglied der Voyager sein, das im Delta-Quadrant zurückbleiben würde.

Sternzeit 54973.4: » Endspiel «

In einem Nebel, den Captain Janeway wegen Anwesendheit mehrerer Borg-Schiffe gemieden hatte, befindet sich ein riesiges Transwarp-Knotennetz der Borg. Mit Hilfe des Admirals kehrt die Voyager in den Nebel zurück, zerstört das Knotennetz der Borg und landet endlich im ersehnten Alpha-Quadrant, direkt vor der "Haustür".