Von "Star Trek - Deep Space Nine" wurde gerade die dritte Staffel produziert, da brachten die Drehbuchautoren und Produzenten von Star Trek eine weitere Star Trek - Serie auf die Fernsehbildschirme: "Star Trek - Voyager". Auch hier drehte sich die Handlung nicht um ein Raumschiff namens Enterprise, sondern um ein Raumschiff namens Voyager. Und eine Besonderheit mehr hatte die Serie: die Voyager wird zum ersten Mal in der Geschichte Star Trek's von einer Frau kommandiert.

Auch der Schauplatz der Serie wurde verlegt. Die Abenteuer der Crew und des Raumschiffs spielen nicht mehr im Alpha-, sondern im fernen Delta-Quadranten unserer Galaxie. Durch eine sich im Delta-Quadranten befindenden Raumphalanx, genannt "Der Fürsorger" gelangte die Voyager widerwillig in selbigen Quadrant der Milchstraße. Durch den "Transport" werden der Erste Offizier, der Chefarzt und dessen medizinischer Stab, sowie einige andere Crewmitglieder getötet. Dies hat zur Folge, dass das installierte MHN, das Medizinische Holografische Notfallprogramm, aktiviert werden und die Rolle des Chefarztes übernehmen musste.
Zudem findet ein weiteres Ereignis statt: Die von der Voyager gesuchte und sich ebenfalls im Delta-Quadranten befindliche Maquis-Crew vereint sich mit der Besatzung des Föderationsschiff. Janeway veranlasst, dass die Maquissarden angemessene Posten auf der Voyager bekommen. So zum Beispiel übernimmt der ehem. Maquis-Captain Chakotay die Rolle des Ersten Offiziers.
Aber auch zwei Außerirdische Humanoiden werden ein Teil der neuen Crew: der Talaxianer Neelix und die Ocampa Kes, die aber zu Beginn der vierten Staffel die Voyager wieder verlässt.

Auf ihrer Reise in den Alpha-Quadranten begegnet die Voyager vielen neuen Spezies, schließt mit einigen Allianzen bzw. Bündnisse, mit anderen jedoch verfeindet sie sich. Mitte der dritten Staffel trifft das Föderationsschiff dann auch zum ersten Mal auf den bisher schlimmsten Gegner: die Borg. Doch die Borg sollten nicht die stärksten Gegner der Föderation bleiben. Die Voyager trifft auf Spezies 8472, denen selbst die Borg unterlegen sind. Und so kommt es, dass Captain Janeway mit den Borg eine kurzzeitige Allianz eingeht, wodurch die Borg-Drohne Seven of Nine, eine vor 20 Jahren von den Borg assimilierte menschliche Frau, an Bord der Voyager kommt und kurze Zeit später wieder in ein menschliches Wesen zurück verwandelt wird.
Schließlich werden Janeway und ihre Crew am Ende der letzten Staffel für ihre Mühen und Opfer belohnt: Die Voyager erreicht die Erde. (akb)